1994年7月，中国作为东盟磋商伙伴参加了在泰国首都曼谷举行的首届东盟地区论坛会议，中国副总理兼外交部长钱其琛在会上提出中国对亚太安全合作问题的五项原则。

　　1995年4月，中国与东盟高级官员（副外长级）首次磋商会在杭州举行。

　　1996年7月，第29届东盟常设委员会第六次会议将中国由过去的东盟磋商伙伴国升格为东盟全面对话伙伴国。

　　1997年12月，中国参加首次东盟—中、日、韩（10+3）领导人非正式会议。会议就21世纪东亚地区的前景、发展和合作问题坦诚、深入地交换了意见，取得了广泛共识。江泽民主席在会上发表了题为《携手合作，共创未来》的重要讲话。在首次东盟－中国（10+1）领导人非正式会议上，江泽民主席发表了题为《建立面向21世纪的睦邻互信伙伴关系》的讲话。随后两年，中国分别出席了第2次和第3次10+3...